HC-SR04 ультразвуковий сенсор відстані

HC-SR04 — це найпопулярніший ультразвуковий сенсор для безконтактного вимірювання відстані до об'єктів. Він працює за принципом ехолокації: випромінює короткий ультразвуковий імпульс і фіксує час, через який відбита хвиля повертається назад. На основі отриманого часу мікроконтролер обчислює точну відстань до перешкоди.

Завдяки високій точності, низькій ціні та простоті підключення, цей датчик є стандартом у робототехніці. Його використовують для створення систем обходу перешкод у роботах, парктроніків, безконтактних лінійок, а також для контролю рівня заповнення ємностей. HC-SR04 стабільно працює з більшістю контролерів, таких як Arduino, ESP8266, ESP32 та Raspberry Pi.

Технічні характеристики:

• Напруга живлення: 5 В постійного струму (DC 5V);
• Струм споживання (робочий): 15 мА;
• Діапазон вимірювання: 2 см – 400 см;
• Точність вимірювання: ±3 мм;
• Ефективний кут вимірювання: <15°;
• Робоча частота: 40 кГц;
• Інтерфейс: 4 контакти (VCC, Trig, Echo, GND);
• Розмір: 45х20х15 мм.

Функціональні особливості:

• Простота керування: Для запуску вимірювання достатньо подати короткий імпульс (10 мкс) на вивід Trig.
• Надійність: Використання звукових хвиль дозволяє датчику «бачити» об'єкти незалежно від їхнього кольору, що часто є проблемою для інфрачервоних сенсорів.
• Компактність: Модуль має невелику вагу та габарити, що полегшує його монтаж на рухомі частини роботів (наприклад, на сервопривод).
• Бібліотечна підтримка: Для Arduino IDE існує безліч готових бібліотек (наприклад, NewPing), які спрощують роботу з датчиком та фільтрацію шумів.