GY-521 MPU-6050 3-вісний гіроскоп і акселерометр для Arduino

GY-521 — це один із найпопулярніших інерційних вимірювальних модулів (IMU) для Arduino та інших мікроконтролерів. Він поєднує в собі 3-вісний гіроскоп та 3-вісний акселерометр на одному кристалі MPU-6050. Модуль дозволяє точно визначати орієнтацію об'єкта в просторі, вимірювати кутові швидкості та прискорення по трьох осях (X, Y, Z).

Головною перевагою модуля є наявність вбудованого апаратного процесора цифрової обробки руху (DMP), який може самостійно виконувати складні обчислення для визначення кутів нахилу, знімаючи це навантаження з основного контролера. Це робить GY-521 ідеальним вибором для систем стабілізації дронів, балансувальних роботів, ігрових маніпуляторів та пристроїв віртуальної реальності.

Технічні характеристики:

• Чіп: MPU-6050;
• Кількість осей: 6 (3 акселерометр + 3 гіроскоп);
• АЦП: 16-бітний для кожного каналу;
• Діапазон акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (налаштовується);
• Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек (налаштовується);
• Інтерфейс зв'язку: I2C (адреса за замовчуванням 0x68);
• Напруга живлення: 3.3 В – 5 В (завдяки вбудованому стабілізатору);
• Додатково: Вбудований датчик температури;
• Розмір плати: 20х15 мм.

Функціональні особливості:

• Висока точність: 16-бітні перетворювачі забезпечують високу роздільну здатність даних.
• DMP (Digital Motion Processor): Апаратне обчислення орієнтації (кватерніони, кути Ейлера) безпосередньо в чіпі.
• Гнучкість підключення: Модуль має виводи SDA та SCL для шини I2C, а також вивід переривання (INT).
• Стабілізація: Вбудований LDO-регулятор дозволяє живити модуль як від 3.3 В, так і від 5 В без ризику пошкодження сенсора.