Цей набір є класичним рішенням для точного керування механічними переміщеннями в проєктах на Arduino. Він складається з чотирифазного крокового двигуна 28BYJ-48 та модуля драйвера на мікросхемі ULN2003. Завдяки вбудованому редуктору, двигун забезпечує високий крутний момент та надзвичайно точне позиціонування, що робить його ідеальним для створення поворотних платформ, автоматичних штор, годівниць для тварин або невеликих маніпуляторів.
Драйвер ULN2003 слугує підсилювачем сигналу від мікроконтролера, дозволяючи безпечно керувати струмами двигуна. На платі драйвера розташовані чотири світлодіоди, які візуально відображають роботу кожної фази двигуна в режимі реального часу, що значно полегшує процес налагодження програми.
Технічні характеристики:
- Двигун: 28BYJ-48 (уніполярний);
- Напруга живлення: 5 В постійного струму (DC);
- Драйвер: ULN2003A;
- Передавальне відношення редуктора: 1:64;
- Кількість кроків на повний оберт: 4096 (у напівкроковому режимі);
- Кут одного кроку: 5.625° / 64;
- Струм споживання: до 200 мА;
- Опір обмоток: 50 Ом;
- Розмір плати драйвера: 35х32 мм.
Функціональні особливості:
- Візуальний контроль: Світлодіодна індикація активності фаз (A, B, C, D).
- Просте підключення: Двигун підключається до драйвера через спеціальний 5-контактний роз'єм, що виключає помилку при монтажі.
- Висока точність: Редуктор дозволяє повертати вал на мінімальні кути, забезпечуючи плавність ходу.
- Універсальність: Повна сумісність з бібліотекою Stepper.h в Arduino IDE.
