Модуль керування двигунами Arduino L293D Motor Shield

L293D Motor Shield — це потужна та популярна плата розширення, розроблена для створення робототехнічних систем на базі Arduino. Вона дозволяє одночасно керувати декількома типами двигунів, що робить її незамінною для будівництва колісних роботів, маніпуляторів та автоматизованих систем.

Шилд побудований на базі двох мікросхем L293D (подвійний H-міст), які забезпечують незалежне керування напрямком та швидкістю обертання. Для економії портів введення-виведення Arduino на платі встановлено зсувний регістр 74HC595. Модуль легко встановлюється зверху на Arduino UNO або Mega, забезпечуючи надійне з'єднання без зайвих дротів.

Технічні характеристики:

• Драйвери: 2 x L293D (чотири H-мости);
• Керування двигунами:
  • до 4 двигунів постійного струму (DC) з 8-бітовим регулюванням швидкості;
  • або до 2 крокових двигунів (уніполярних або біполярних);
  • до 2 сервоприводів (підключені до PWM-виводів D9 та D10);
• Напруга живлення двигунів: 4.5 В – 25 В;
• Струм навантаження: 600 мА на канал (піковий до 1.2 А);
• Додатковий чіп: 74HC595 (керування напрямком);
• Розмір: 70х53 мм.

Функціональні особливості:

• Роздільне живлення: Можливість окремого живлення логіки Arduino та силової частини двигунів через клемник EXT_PWR (при знятій перемичці).
• Захист: Вбудовані притискні резистори утримують двигуни вимкненими під час подачі живлення на контролер.
• Зручність підключення: Гвинтові клемники для надійної фіксації дротів двигунів та живлення.
• Індикація: Світлодіод на платі сигналізує про наявність живлення на силовій шині двигунів.