GY-521 MPU-6050 3-осевой гироскоп и акселерометр для Arduino

GY-521 – это один из самых популярных инерционных измерительных модулей (IMU) для Arduino и других микроконтроллеров. Он сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр на одном кристалле MPU-6050. Модуль позволяет точно определять ориентацию объекта в пространстве, измерять угловые скорости и ускорение по трем осям (X, Y, Z).

Главным преимуществом модуля является наличие встроенного аппаратного процессора цифровой обработки движения (DMP), который может самостоятельно выполнять сложные вычисления для определения углов наклона, снимая это нагрузку с основного контроллера. Это делает GY-521 идеальным выбором для систем стабилизации дронов, балансирующих роботов, игровых манипуляторов и устройств виртуальной реальности.

Технические характеристики:

• Чип: MPU-6050;
• Количество осей: 6 (3 акселерометр + 3 гироскоп);
• АЦП: 16-битный для каждого канала;
• Диапазон акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (настраивается);
• Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек (настраивается);
• Интерфейс связи: I2C (адрес по умолчанию 0x68);
• Напряжение питания: 3.3 В – 5 В (благодаря встроенному стабилизатору);
• Дополнительно: Встроенный датчик температуры;
• Размер платы: 20х15 мм.

Функциональные особенности:

• Высокая точность 16-битные преобразователи обеспечивают высокое разрешение данных.
• DMP (Digital Motion Processor): Аппаратное вычисления ориентации (кватернионы, куты Эйлера) непосредственно в чипе.
• Гибкость подключения: Модуль имеет выводы SDA и SCL для шины I2C, а также вывод прерывания (INT).
• Стабилизация: Встроенный LDO-регулятор позволяет питать модуль как от 3.3 В, так и от 5 В без риска повреждения сенсора.